Mikao Usui a reçu la guérison par l'énergie lors de son ascension du mont Kurama Yama où il jeûna et fit pénitence (une pratique nommée « kushu shinren »). Les écrits indiquent qu’il médita pendant 21 jours dans l’espoir d’accéder à un éveil spirituel. C’est durant le 21ème jour qu’il ressentit le Reiki au-dessus de lui, et qu’il reçut la guérison par l’énergie Reiki.
À son retour, Mikao Usui pratiqua le Reiki sur lui-même et sur sa famille, et il obtint de bons résultats. C’est au mois d’avril 1922 qu’il s’installa à Aoyama Harajuku, Tokyo. Il y ouvrit les portes
de son institut (Gakkai) afin d’y dispenser des traitements Reiki et d’enseigner la méthode de
guérison Reiki Usui.
Par la suite une version simplifiée a vu jour lors de l’introduction de cette technique en Occident. La méthode de guérison Reiki Usui a beaucoup évolué pendant et après l’existence de Sensei Usui.